一、钻井机钻头斜向切别指数与---指数及综合切削备向---指数等概念，导出了适于钻井机实际钻头、体积破碎与表面破碎状况的地层自然造斜力的普遍农达式和简化形式；运用钻井机钻压圆锥方法推导定向钻井中地层变并斜力和地层变方位力的算式，为钻井机定向并轨道控制提供了地层力定员分析基础。经验证，理论分析结果与钻井实际相符较好。 二、定向并小的地层便扑斜力和地层变入位力，勺井斜角、钻压、地层倾角、钻井机钻头各向切削---指数、地层各向---指数、井身方位与地层上倾方位力，也可能是减方位力。一般情况下，地层变井斜力使钻井机钻头轨迹向地层法向靠拢，地层变方位力使井身方位向地层倾向方位靠拢。当钻井机井身方位与地层倾向方位一致时，地层变方位力为零。 三、在所提出的新概念基础上寻出了临界地层倾角方程，为判断钻井机钻头趋向提供了初步定量解释。 四、钻井机地层力与钻压成正比，水井钻机价格，增大钻压会侦地层力明显增大.
1.动力系统，为整套钻机提供能量的设备；
2.工作系统，按工艺的要求进行工作的设备；
3.传动系统，为工作机组传递、输送、分配能量的设备；
4.控制系统，控制各系统、设备，岩石水井钻机，按工艺的要求进行协调、准确工作；
5.辅助系统，协助主系统工作的设备。
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